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Bosch entwickelt Lenkassistenten für Pkw
August 2004
Droht ein Fahrzeug ins Schleudern zu kommen, ist schnelles und richtiges Lenken gefragt, um es sicher auf
Kurs zu halten. Bosch entwickelt derzeit eine Assistenzfunktion, die dem Fahrer hilft, in kritischen
Situationen bestmöglich zu lenken. Das System verstärkt oder reduziert die Unterstützung der Servolenkung.
Das erleichtert es dem Autofahrer, situationsgerecht Lenkmanöver auszuführen. Mit einem Automobilhersteller
entwickelt Bosch eine solches System derzeit zur Serienreife; die Erprobung mit Prototypen läuft.
Besonders interessant wird der Lenkassistent, weil er sich allein durch zusätzliche Software realisieren
lässt. Das Fahrzeug muss lediglich mit einem Elektronischen Stabilitäts-Programm (ESP) und einer elektrischen
Servolenkung ausgestattet sein. Anhand der ESP-Sensordaten zur Fahrstabilität des Pkw erkennt der
Lenkassistent kritische Fahrsituationen und ermittelt das optimale Lenkverhalten. Stimmt das aktuelle
Lenkverhalten des Fahrers nicht mit den ermittelten Werten überein, wird die Lenkservo-Unterstützung
verstärkt oder reduziert. Das veränderte Lenkmoment beeinflusst nun den Fahrer, seinen selbst gewählten
Lenkwinkel dem für die Fahrsituation optimalen Lenkwinkel anzupassen. Schnellere und genauere
Lenkbewegungen sind die Folge, und der Wagen bleibt sicherer auf dem vom Fahrer gewünschten Kurs.
Das ESP muss über die Bremsen erst in besonders kritischen Situationen eingreifen.
Droht ein Fahrzeug beispielsweise zu übersteuern, muss rasch gegengelenkt werden, um ein Schleudern
zu vermeiden. Häufige Fehler ungeübter Fahrer hierbei sind zu spätes, zu geringes und dann zu lang
anhaltendes Gegenlenken. Beim Untersteuern lenkt der Fahrer oft zu stark ein, was die Seitenführungskräfte
der Reifen weiter reduziert. In beiden Situationen unterstützt der Lenkassistent den Fahrer, die Situation
durch präzise Lenkmanöver zu entschärfen. Ebenfalls von Vorteil ist die Funktion bei Vollbremsungen auf
einseitig glatter Fahrbahn. Denn auch mit ABS-Funktion muss der Fahrer durch leichtes Gegenlenken das
Fahrzeug stabil halten. Auch hier unterstützt der Lenkassistent den Fahrer.
Damit der Fahrer diese Assistenzfunktion auch akzeptiert, ist die Definition der Systemparameter ein
sehr wichtiger Punkt. Der Lenkassistent wird daher so ausgelegt, dass er unterstützt, aber nicht
bevormundet. So kamen die meisten Fahrer, die das System bereits testeten, zum gleichen Ergebnis: Mit
aktivierter Funktion ließen sich kritische Situationen sicherer und einfacher meistern. Der Lenkassistent
erweitert somit die stabilisierende Wirkung des ESP. Die Sicherheit im Straßenverkehr steigt dadurch weiter.
